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슬라이딩 모드를 이용한 유연관절 매니퓰레이터의 견실한 출력추적 제어
슬라이딩 모드를 이용한 유연관절 매니퓰레이터의 견실한 출력추적 제어
김동식 | 순천향대학교 산업기술연구소 | 1997
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