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3계 슬라이딩 모드 관측기 기반 로봇 고장 진단
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반미엔 | 제어·로봇·시스템학회 | 2012
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슬라이딩 관측기를 이용한 유도전동기의 센서리스 제어
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우정인 | 동아대학교 정보기술연구소 | 1999
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