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물고기 로봇 개발을 위한 유연한 꼬리 지느러미 관절의 강성에 따른 최대 추력 조건 연구
물고기 로봇 개발을 위한 유연한 꼬리 지느러미 관절의 강성에 따른 최대 추력 조건 연구
박용재 | 제어·로봇·시스템학회 | 2012
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