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 기사

ISSN  

19765622

Callnumber  

629.8 제64ㅈ v.18-10

Title/Author  

직렬 탄성 엑츄에이터 기반의 로봇 손가락의 힘 제어 / 이승엽 ; 김병상 ; 송재복 ; 채수원 공저

Publish Info  

서울 : 제어·로봇·시스템학회, 2012.

Material Info  

pp. P964-969

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직렬 탄성

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엑츄에이터

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로봇손가락

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힘 제어

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이승엽

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김병상

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송재복

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채수원

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제어·로봇·시스템학회 논문지 = Journal of Control, Robotice and Systems : 2012년 10월 (제18권 제10호) 2012, 10

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joongbu:395087