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확장 Kalman 필터를 적용한 첩 신호 대역확산 거리 측정 기반의 위치추정시스템
확장 Kalman 필터를 적용한 첩 신호 대역확산 거리 측정 기반의 위치추정시스템
배병철 | 대한전자공학회 | 2012
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