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불확실성을 가지는 전기 구동 논홀로노믹 이동 로봇의 궤적 추종을 위한 강인 적응 퍼지 백스테핑 제어
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신진호 | 제어·로봇·시스템학회 | 2012
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4륜 전기구동차량의 조향 제어기 설계
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박명관 | 동양대학교 산업기술연구소 | 1999
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