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이동로봇을 위한 링 배열 구조광 영상 기반 거리측정 센서 및 자율주행
이동로봇을 위한 링 배열 구조광 영상 기반 거리측정 센서 및 자율주행
신진 | 제어·로봇·시스템학회 | 2012
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불확실성을 가지는 전기 구동 논홀로노믹 이동 로봇의 궤적 추종을 위한 강인 적응 퍼지 백스테핑 제어
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신진호 | 제어·로봇·시스템학회 | 2012
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