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4 Results:SS:이동로봇 PP:제어·로봇·시스템학회 0.124 sec.
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GPS 정보와 차선정보의 정합을 통한 이동로봇의 실외 위치추정
GPS 정보와 차선정보의 정합을 통한 이동로봇의 실외 위치추정
지용훈 | 제어·로봇·시스템학회 | 2012
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이동로봇을 위한 링 배열 구조광 영상 기반 거리측정 센서 및 자율주행
이동로봇을 위한 링 배열 구조광 영상 기반 거리측정 센서 및 자율주행
신진 | 제어·로봇·시스템학회 | 2012
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불확실성을 가지는 전기 구동 논홀로노믹 이동 로봇의 궤적 추종을 위한 강인 적응 퍼지 백스테핑 제어
불확실성을 가지는 전기 구동 논홀로노믹 이동 로봇의 궤적 추종을 위한 강인 적응 퍼지 백스테핑 제어
신진호 | 제어·로봇·시스템학회 | 2012
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레이저 레인지 파인터와 2½D 지도 기반의 선분/호 개체를 이용한 이동 로봇의 실외 위치 추정 알고리즘
레이저 레인지 파인터와 2½D 지도 기반의 선분/호 개체를 이용한 이동 로봇의 실외 위치 추정 알고리즘
윤건우 | 제어·로봇·시스템학회 | 2012
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