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직렬 탄성 엑츄에이터 기반의 로봇 손가락의 힘 제어
직렬 탄성 엑츄에이터 기반의 로봇 손가락의 힘 제어
이승엽 | 제어·로봇·시스템학회 | 2012
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틸팅열차의 틸팅구동장치에 작용하는 부하특성 진단을 위한 유압식 틸팅 엑츄에이터의 실험적 평가
틸팅열차의 틸팅구동장치에 작용하는 부하특성 진단을 위한 유압식 틸팅 엑츄에이터의 실험적 평가
이준호 | 제어·로봇·시스템학회 | 2012
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