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IR 센서 및 Compass 센서를 이영한 생체 모방형 수중 로봇의 장애물 인식 및 회피
IR 센서 및 Compass 센서를 이영한 생체 모방형 수중 로봇의 장애물 인식 및 회피
이동혁 | 제어·로봇·시스템학회 | 2012
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