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이륜 역진자 로봇의 밸런싱 제어 시스템
이륜 역진자 로봇의 밸런싱 제어 시스템
안태희 | 한국정보통신학회 | 2012
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신경회로망을 이용한 이륜 역진자 로봇의 퍼지제어기 설계
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정건우 | 한국정보통신학회 | 2012
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