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차륜 이동 로봇의 모터 구동 전압 제한 조건을 고려한 코너링(cornering)모션의 최소 시간 궤적 계획 및 제어
차륜 이동 로봇의 모터 구동 전압 제한 조건을 고려한 코너링(cornering)모션의 최소 시간 궤적 계획 및 제어
변용진 | 제어·로봇·시스템학회 | 2012
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