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로보트 매니퓰레이터에 대한 적응제어와 선형다변수제어
로보트 매니퓰레이터에 대한 적응제어와 선형다변수제어
정광손 | 상지대학교 병설 전문대학 | 1994
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동일 물체를 조종하는 두 로보트 매니퓰레이터 시스템의 부하 재배치 및 견실제어
동일 물체를 조종하는 두 로보트 매니퓰레이터 시스템의 부하 재배치 및 견실제어
정광손 | 상지대학교 병설 전문대학 | 1995
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두 협동 매니퓰레이터 시스템에 대한 최적 부하분할
두 협동 매니퓰레이터 시스템에 대한 최적 부하분할
정광손 | 상지대학교 병설 전문대학 | 1996
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