중부대학교 도서관

10 Results:SS:매니퓰레이터 0.156 sec.

매니퓰레이터를 이용한 지하 매설물 탐지의 효율적 탐지경로에 관한 연구
이명천 | 한국군사과학기술학회 | 2012

로봇 매니퓰레이터의 추적 제어를 위한 퍼지 적응 슬라이딩 모드 제어기
이진용 | 제어·로봇·시스템학회 | 2012

유연성 로보트 매니퓰레이터의 동특성에 관한 연구
양태규 | 목원대학교 | 1983

유연한 매니퓰레이터의 시스템 동정과 강건제어
박창용 | 금오공과대학 | 2002

두 로보트 매니퓰레이터 시스템의 부하분할과 견실제어
김종수 | 상지대학교 | 1994

로보트 매니퓰레이터에 대한 적응제어와 선형다변수제어
정광손 | 상지대학교 병설 전문대학 | 1994

동일 물체를 조종하는 두 로보트 매니퓰레이터 시스템의 부하 재배치 및 견실제어
정광손 | 상지대학교 병설 전문대학 | 1995

두 협동 매니퓰레이터 시스템에 대한 최적 부하분할
정광손 | 상지대학교 병설 전문대학 | 1996

한계 입력 내에서 단축 경로를 갖는 로봇 매니퓰레이터의 퍼지 강인 제어기의 설계
박재형 | 동아대학교 정보기술연구소 | 1999

스위칭과 튜닝기법을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 성능개선
이형찬 | 대진대학교 | 1997