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IR 센서와 영상정보를 이용한 다 개체 로봇의 장애물 회피 방법
IR 센서와 영상정보를 이용한 다 개체 로봇의 장애물 회피 방법
전병승 | 제어·로봇·시스템학회 | 2012
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복소 포텐셜을 이용한 로봇 축구용 다개체 로봇의 경로 계획
복소 포텐셜을 이용한 로봇 축구용 다개체 로봇의 경로 계획
이경희 | 제어·로봇·시스템학회 | 2012
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직렬 탄성 엑츄에이터 기반의 로봇 손가락의 힘 제어
직렬 탄성 엑츄에이터 기반의 로봇 손가락의 힘 제어
이승엽 | 제어·로봇·시스템학회 | 2012
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미지 환경 탐색 및 감시를 위한 다개체 로봇의 경로계획
미지 환경 탐색 및 감시를 위한 다개체 로봇의 경로계획
이수용 | 제어·로봇·시스템학회 | 2012
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지능형 멀티 에이전트 로봇시스템을 위한 통신시스템의 설계
지능형 멀티 에이전트 로봇시스템을 위한 통신시스템의 설계
김준엽 | 제어·로봇·시스템학회 | 2012
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로봇 주행을 위한 세개의 카메라를 사용한 광류 정보 활용
로봇 주행을 위한 세개의 카메라를 사용한 광류 정보 활용
이수용 | 제어·로봇·시스템학회 | 2012
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