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다중센서 융합기반 소형로봇 자율복귀에 대한 연구
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최지훈 | 한국군사과학기술학회 | 2012
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협업기반 상황인지를 위한 u-Surveillance 다중센서 스테이션 개발
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유준혁 | 제어·로봇·시스템학회 | 2012
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복도환경의 지역최소점 회피가 가능한 VFF 기반의 이동로봇 주행제어
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진태석 | 한국정보통신학회 | 2011
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