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이동차량의 계층적 통합 경로 계획의 경로 부조화 문제 해결을 위한 임시 경류점 수정법
이동차량의 계층적 통합 경로 계획의 경로 부조화 문제 해결을 위한 임시 경류점 수정법
이준우 | 제어·로봇·시스템학회 | 2012
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