자료유형  

 단행본

ISBN  

9791197992940 93000 : \38,000

언어부호  

본문언어 - kor, 원저작언어 - chi

DDC  

629.892-20

청구기호  

629.892 고52ㅅ김2

저자명  

고상

서명/저자  

자율주행을 위한 비주얼 슬램 : 이론에서 실습까지 / 가오시앙 ; 장타오 지음 ; 김필은 옮김.

기타표제  

[기타표제]Visual odometry, 백엔드 최적화, 맵 빌딩 및 루프 백 감지, 스테레오 VO 실습

기타표제  

[대등표제]Visual SLAM from theory to practice

기타표제  

[원표제]视觉SLAM十四讲 : 从理论到实践. -- 第2版

판사항  

제2판

발행사항  

서울 : 지니북스, 2023

형태사항  

xviii, 522 p. : 삽화, 도표 ; 24 cm

주기사항  

가오시앙의 한문명은 '高翔' 이고, 장타오의 한문명은 '张涛' 임

주기사항  

SLAM은 ''Simultaneous Localization and Mapping' 의 약어임

주기사항  

부록: A. 가우시안 분포의 특성 - B. 행렬 미분 - C. ROS 시작하기

주기사항  

원저자명: 高翔

주기사항  

원저자명: 张涛

서지주기  

참고문헌: p. 505-518, 색인: p. 519-522

키워드  

컴퓨터비전센서 SLAM 비전센서 로보틱스

기타저자  

高翔

기타저자  

张涛

기타저자  

장도

기타저자  

김필은

기타서명  

이론에서 실습까지

기타저자  

가오시앙

기타저자  

장타오

가격  

\38,000

Control Number  

joongbu:652372

책소개  

Visual SLAM을 소개하는 책이다. 그렇다면 SLAM은 뭘까? SLAM은 Simultaneous Localization and Mapping의 약자로, “지도 제작과 동시에 위치를 추정한다”는 의미이다. 이는 특정 센서를 탑재한 이동형 로봇이나 자율주행체가 어떠한 사전 정보 없이 이동 중에 주변 환경을 모델링하고 움직임을 추정하는 것을 말한다[1]. 이때 사용된 센서가 주로 카메라인 경우 이를 “Visual SLAM”이라고 한다.