이 책은 독자들이 스스로 하드웨어를 제작하고, 프로그래밍을 할 수 있도록 하기 위하여, 아두이노 홈페이지의 “Arduino Reference”에서 공개하고 있는, 모든 Arduino programming language와 “Libraries”에 공개되어 있는 주요한 Library의 Syntax를 해설 하였으며, 독자들이 이해하고 사용할 수 있도록 하기 위하여, 모든 language와 Library는 해설과 더불어 프로그램을 작성토록 하였으며, 작성된 프로그램이 하드웨어상에서 구현되는 것을 보여 줌으로서, 명령어를 좀 더 직관적으로 이해할 수 있도록 하였다.
이 책에서는 경험이 미흡한 독자들을 위하여, 가장 간단한 프로그램을 작성하는 것을 시작으로, 점진적으로 프로그램의 난이도가 높아지도록 배치하였고, 처음 사용되는 명령어는 반드시 그 이전에 사용법을 해설한 다음, 사용하여 독자들이 혼란스럽지 않도록 배려하였으며, 사물 인터넷 관련 부품들은 먼저 단순하게 구동하는 방법만 설명하고, 응용편에서 활용 방안을 다시 보여 줌으로서 구동 방법과 활용 방안을 모두 이해 할 수 있도록 작성하였으며, 아두이노 고급 기법의 활용에서는 프로그래밍 알고리듬에 필요한 기법들을 해설함으로서, 독자들의 프로그래밍 능력 향상에 도움이 되도록 하였다.