시중에서 판매되고 진동학 서적들은 대부분 외국 서적을 번역한 것으로, 한 학기 동안 배우기에는 분량이 너무 많고 대학원에서 배워야 하는 내용들 까지 포함되어 있어서, 학부생들이 진동학에 대한 기본 개념을 익히고 실제 기계나 구조물들의 진동 문제를 해결할 수 있는 기본 응용력을 습득하기에는 적절치 않다. 외국 서적을 번역하지 않고 직접 집필한 교재들도 존재하나, 그 내용 구성이 하나의 흐름을 이루지 않고 기존 진동학 서적의 여기저기에서 진동학 이론들을 가져와서 짜깁기하는 식으로 내용이 구성되어 있다. 본 교재는 시중 진동학 교재들의 이러한 단점들을 보완할 수 있을 것으로 확신한다.
본 교재의 1장에서는 진동에 관한 기본 용어 및 개념, 2장에서는 1자유도 진동계의 자유 진동, 3장에서는 조화 가진을 받는 1자유도 진동계의 강제 진동, 4장에서는 임의 가진을 받는 1자유도 진동계의 강제 진동, 5장에서는 다자유도 진동계에 대해 기술하였다. 참고로, 시중의 대부분의 진동학 교재에서 다루는 연속체 진동에 대한 내용은 대학원 과정이기 때문에 본 교재에서는 과감히 생략하여 학부 진동학에서 꼭 필요한 내용만으로 이 책을 구성 하였다.