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실내 환경에서 모서리 특징을 이용한 시각 집중 기반의 SLAM
실내 환경에서 모서리 특징을 이용한 시각 집중 기반의 SLAM / 신용민 ; 이주호 ; 서일홍 ; 최병...
Contents Info
실내 환경에서 모서리 특징을 이용한 시각 집중 기반의 SLAM
자료유형  
 기사
ISSN  
12296392
청구기호  
621.381 전72저 v.49-4
서명/저자  
실내 환경에서 모서리 특징을 이용한 시각 집중 기반의 SLAM / 신용민 ; 이주호 ; 서일홍 ; 최병욱 공저
발행사항  
서울 : 대한전자공학회, 2012.
형태사항  
pp. 90-101
키워드  
Visual attention
키워드  
Corner feature
키워드  
SLAM
키워드  
Automatic landmark selection
키워드  
Saliency map
기타저자  
신용민
기타저자  
이주호
기타저자  
서일홍
기타저자  
최병욱
기본자료저록  
전자공학회논문지(SC) : 제49권 제4호 2012, 08
모체레코드  
모체정보확인
Control Number  
joongbu:395642
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