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휴머노이드 로봇의 움직임 생성을 위한 장애물 인식방법
휴머노이드 로봇의 움직임 생성을 위한 장애물 인식방법
상세정보
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■245 ▼a휴머노이드 로봇의 움직임 생성을 위한 장애물 인식방법▼d박찬수▼e김도익 공저
■260 ▼a서울▼b제어·로봇·시스템학회▼c2012.
■300 ▼app. P1115-1121
■653 ▼a휴머노이드로봇
■653 ▼a움직임 생성
■653 ▼a장애물 인식방법
■7001 ▼a박찬수
■7001 ▼a김도익
■773 ▼t제어·로봇·시스템학회 논문지 = Journal of Control, Robotice and Systems▼g2012년 12월 (제18권 제12호)▼d2012, 12
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