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직렬 탄성 엑츄에이터 기반의 로봇 손가락의 힘 제어
직렬 탄성 엑츄에이터 기반의 로봇 손가락의 힘 제어
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■245 ▼a직렬 탄성 엑츄에이터 기반의 로봇 손가락의 힘 제어 ▼d이승엽▼e김병상▼e송재복▼e채수원 공저
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■773 ▼t제어·로봇·시스템학회 논문지 = Journal of Control, Robotice and Systems▼g2012년 10월 (제18권 제10호)▼d2012, 10
■SIS ▼aS105947▼b70474▼h7▼s2▼fP
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