서브메뉴
검색
직렬 탄성 엑츄에이터 기반의 로봇 손가락의 힘 제어
직렬 탄성 엑츄에이터 기반의 로봇 손가락의 힘 제어
- 자료유형
- 기사
- ISSN
- 19765622
- 청구기호
- 629.8 제64ㅈ v.18-10
- 서명/저자
- 직렬 탄성 엑츄에이터 기반의 로봇 손가락의 힘 제어 / 이승엽 ; 김병상 ; 송재복 ; 채수원 공저
- 발행사항
- 서울 : 제어·로봇·시스템학회, 2012.
- 형태사항
- pp. P964-969
- 키워드
- 직렬 탄성
- 키워드
- 엑츄에이터
- 키워드
- 로봇손가락
- 키워드
- 힘 제어
- 기타저자
- 이승엽
- 기타저자
- 김병상
- 기타저자
- 송재복
- 기타저자
- 채수원
- 모체레코드
- 모체정보확인
- Control Number
- joongbu:395087
