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불확실성을 가지는 전기 구동 논홀로노믹 이동 로봇의 궤적 추종을 위한 강인 적응 퍼지 백스테핑 제어
불확실성을 가지는 전기 구동 논홀로노믹 이동 로봇의 궤적 추종을 위한 강인 적응 퍼지 백스테핑 제어
- 자료유형
- 기사
- ISSN
- 19765622
- 청구기호
- 629.8 제64ㅈ v.18-10
- 서명/저자
- 불확실성을 가지는 전기 구동 논홀로노믹 이동 로봇의 궤적 추종을 위한 강인 적응 퍼지 백스테핑 제어 / 신진호 공저
- 발행사항
- 서울 : 제어·로봇·시스템학회, 2012.
- 형태사항
- pp. P902-911
- 키워드
- 불확실성
- 키워드
- 전기구동
- 키워드
- 논홀로노믹
- 키워드
- 이동로봇
- 키워드
- 궤적추종
- 키워드
- 백스테핑
- 기타저자
- 신진호
- 모체레코드
- 모체정보확인
- Control Number
- joongbu:394977
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