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불확실성을 가지는 전기 구동 논홀로노믹 이동 로봇의 궤적 추종을 위한 강인 적응 퍼지 백스테핑 제어
불확실성을 가지는 전기 구동 논홀로노믹 이동 로봇의 궤적 추종을 위한 강인 적응 퍼지 백스테...
불확실성을 가지는 전기 구동 논홀로노믹 이동 로봇의 궤적 추종을 위한 강인 적응 퍼지 백스테핑 제어

상세정보

자료유형  
 기사
ISSN  
19765622
청구기호  
629.8 제64ㅈ v.18-10
서명/저자  
불확실성을 가지는 전기 구동 논홀로노믹 이동 로봇의 궤적 추종을 위한 강인 적응 퍼지 백스테핑 제어 / 신진호 공저
발행사항  
서울 : 제어·로봇·시스템학회, 2012.
형태사항  
pp. P902-911
키워드  
불확실성
키워드  
전기구동
키워드  
논홀로노믹
키워드  
이동로봇
키워드  
궤적추종
키워드  
백스테핑
기타저자  
신진호
기본자료저록  
제어·로봇·시스템학회 논문지 = Journal of Control, Robotice and Systems : 2012년 10월 (제18권 제10호) 2012, 10
모체레코드  
모체정보확인
Control Number  
joongbu:394977

MARC

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