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불확실성을 가지는 전기 구동 논홀로노믹 이동 로봇의 궤적 추종을 위한 강인 적응 퍼지 백스테핑 제어
불확실성을 가지는 전기 구동 논홀로노믹 이동 로봇의 궤적 추종을 위한 강인 적응 퍼지 백스테핑 제어
상세정보
MARC
008121228s2012 ulka a kor■022 ▼a19765622
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■245 ▼a불확실성을 가지는 전기 구동 논홀로노믹 이동 로봇의 궤적 추종을 위한 강인 적응 퍼지 백스테핑 제어▼d신진호 공저
■260 ▼a서울▼b제어·로봇·시스템학회▼c2012.
■300 ▼app. P902-911
■653 ▼a불확실성
■653 ▼a전기구동
■653 ▼a논홀로노믹
■653 ▼a이동로봇
■653 ▼a궤적추종
■653 ▼a백스테핑
■7001 ▼a신진호
■773 ▼t제어·로봇·시스템학회 논문지 = Journal of Control, Robotice and Systems▼g2012년 10월 (제18권 제10호)▼d2012, 10
■SIS ▼aS105947▼b70474▼h7▼s2▼fP
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